橡膠膠管因不含骨架層，只需使用壓出機壓出膠管即可；夾布膠管需要使用將膠布包在內膠層上的成型機；抽吸膠管在成型時需先纏金屬螺旋線后包內膠；編織及纏繞膠管需要使用專用的織物編織機或纏繞機；針織膠管需要使用針織機等。
膠管無芯成型，設備是擠壓成型機（常用螺桿擠出機），將骨架層及外膠層直接在壓出的內膠管上成型。
膠料借助擠出螺桿的放置作用在機筒內攪拌、混合、塑化和壓緊，然后向機頭方向移動，*后從口型擠出的一定形狀的產品，螺桿擠出機分熱喂料和冷喂料兩種，前者喂入經過開放式煉膠機預熱的條料，后者喂入不經過熱煉的膠料。
膠管有芯成型，是指膠管在硬芯或軟芯上成型，為了保證膠管在硫化過程中處于受壓狀態，膠管在成型后包水布（寬10cm左右的浸水濕布卷）、繩或包鉛，然后再硫化。